במשך הדורות מורים רבים הדגישו שכדי להתפתח מבחינה רוחנית יש לפעול בהתאם לחוקים מוסריים שונים. מהרישי מהש יוגי טען לעומת זאת שתרגול מדיטציה טרנסנדנטלית והתנסות בתודעה טהורה בלתי מוגבלת מאפשרים לכל אדם לחוות בקלות וללא מאמץ אושר וסיפוק פנימי. ברגע שהאדם מאושר הוא יפעל בצורה טבעית בהתאם לחוקי הטבע ופעילות כזאת תהיה תמיד נכונה ומוסרית.

"למען האמת רק על בסיס של חיים רוחניים ניתן לחיות חיים מוסריים. חוסר סיפוק אחראי לחיים שאינם רוחניים. כשהאדם אינו שבע רצון הוא מתחיל לטעות.

רק כשהאדם מסופק החיים יהיו נכונים. סיפוק יכול להגיע רק כשחווים שמחה פנימית. רק אם נחווה שמחה פנימית החיים שלנו יהיו נכונים  אחרת הם פשוט לא יוכלו להיות נכונים גם אם ננסה להיות צודקים. יתכן שנחשוב שאנחנו צודקים אולם למעשה לא נוכל  להיות צודקים.

חיים נכונים יהיו חיים טבעיים שמתנהלים בהתאם לחוקי הטבע הנצחיים. חיים נכונים יהיו חיים טבעיים. חיים שאינם נכונים יהיו בלתי טבעיים. חיים טבעיים נובעים רק מסיפוק פנימי ורק כשמתנסים בשמחה פנימית ניתן לחוות סיפוק אמיתי. בלי התנסות בשמחה פנימית האדם יסבול תמיד מחוסר סיפוק ולא יוכל לחיות בצורה נכונה.

שום אימונים לא יאפשרו לאדם לחיות חיים נורמליים! רק סיפוק פנימי יאפשר זאת. רק כשהרוח תתנסה בפאר האלוהי שקיים בתוכנו היא תהיה מרוצה אחרת היא לעולם לא תוכל להיות מסופקת. ניתן לקרוא לחוויה זאת התנסות בגדולה של הפאר האלוהי או בגדולה של העצמי שלנו אולם לא משנה כיצד נקרא להתנסויות אלו הן למעשה זהות.

כולם מתנסים בכך שאין דבר בעולם החיצוני שמסוגל להעניק לאדם סיפוק. זאת ההתנסות של כולם! סיפוק יבוא מהתנסות חיוביות בשמחה פנימית, אין דרך אחרת שתאפשר לנו להיות לגמרי מסופקים " – מהרישי 1959, הודו