"התכלית של כל שיטות היוגה היא לזכות בתחילה בסמאדהי ואז לבסס את ההתנסות הזאת,לפתח אותה לתודעה אלוהית ולאפשר לה לזכות במלאות באחדות. ההכרה והגוף הולכים יחד עם הפראנה. הפעילות של הפראנה, פעילות הגוף ופעילות ההכרה כל השלושה הולכים ביחד. אם פעילות של אחד ההיבטים האלו גדלה גם השני יגדל יותר ואם הפעילות של אחד ההיבטים האלו תופחת גם השאר יופחתו. שיטות שונות התפתחו. וזאת השלמות של הלימוד שמתוך התייחסות לגוף ניתן להשיג את אותו מצב של סמאדהי. מתוך התיחסות לפראנה ניתן להשיג את אותו מצב של סמאדהי. בהתיחסות להכרה ניתן להשיג את אותו המצב של סמאדהי זוהי השלמות של הלימוד.

המטרה של אתה יוגה אינה שונה מהמטרות של כל שאר השיטות של היוגה. ומדיטציה טרנסנדנטלית מביאה הגשמה לכל השיטות מכיוון שמהי בעצם יוגה? יוגה היא אחדות. כשהרוח חושבת מתאחדת עם ההוויה זהו מצב היוגה. היכן יוגה קיימת בכפיפות קדימה או בתנוחות עמידה או בדברים דומים? אין שם יוגה, אין אחדות באסאנות. אין אחדות בפראנה יאמה. אם הלשון מתאחדת עם האף זה לא הופך למצב של יוגה. זוהי אחדות אבל ברמה שונה. אחדות היא אחדות של היחיד עם אי המוגבלות הקוסמית. זוהי אחדות משמעותית. אין אחדות באסאנות, אחדות לא מובאת דרך פראנה יאמה ואין אחדות בפרטיהרה ודארנה. אין אחדות גם בדיאן. האחדות היא בסמאדהי ודיאן מובילה לסמאדהי. דיאן היא זאת שלוקחת את הרוח החושבת מהתחום של התנסות גסה להתנסות עדינה. היא לוקחת אותה לשקט ולרגיעה של התחום הטרנסנדנטלי שהינו יוגה.

כשיוגה מתחילה באופן זמני, כשהרוח החושבת מגיעה לאזור הטרנסנדנטלי וגם אם זה באופן רגעי, מעורפל, או מועט אז היוגה מתחילה. כשאדם מתחיל לתרגל מדיטציה טרנסנדנטלית זאת ההתחלה של יוגה. וכשההתנסות הטרנסנדנטלית בסמאדהי או ביוגה מתבססת ולעולם לא אובדת כשאנו חווים את שלושת מצבי התודעה היחסיים: ערנות, חלימה ושינה, זהו מצב של תודעה קוסמית ואז היוגה מבוססת ומאומתת. זהו מצב מבוסס של יוגה.

ואז התודעה הקוסמית מתפתחת ומאפשרת התנסות בערך השמימי של החיים ומשם קיימת התפתחות נוספת שבה אנו מתנסים בכל דבר במונחים של אין סוף, במונחים של העצמי שלנו, במצב של אחדות. במצב של אחדות, כשהתפיסה של הריבוי היא במונחים של אין סופיות זאת המודעות מבוססת במצב נצחי של יוגה, אחדות. אין אז שדה של חוסר אחדות, אין שוני, אין הפרדה, אין ריבוי רק אחדות, אחדות ונצחיות וזהו המצב הקבוע של יוגה. כך שלמעשה אנו מלמדים יוגה רק שאנחנו לא קוראים לכך בשם זה מכיוון שהשתמשו במילה יוגה בכל מקום בצורה לא נכונה והתייחסו אליה רק כביצוע של תרגילם גופניים, כמו לכופף את הגוף לכאן ולשם . זאת הסיבה לכך שכדי לחסוך מהאנשים את הבלבול שקשור למושג זה אנו לא קוראים לשיטה הזאת יוגה, אחרת למעשה היא יוגה."      – מהרישי מהש יוגי, ליביגנו, איטליה 1970