"קארמה יוגה היא הפילוסופיה של פעילות, היא דנה בדרך שבה יש לבצע פעילות כך שנפיק ממנה תוצאות טובות וכדי שהפועל או מבצע הפעולה יישאר חופשי. הפילוסופיה של פעולה לא עוסקת רק בתכונות של הפעולה היא דנה גם בחופש של האדם הפועל. שני דברים צריכים להתקיים: הפעולה צריכה להיות עוצמתית ובאותו הזמן היא חייבת להניב תוצאות מקסימליות.

כדי ליהנות מתוצאות הפעולה גם בעת ביצועה האדם הפועל אינו צריך ללכת לאיבוד בתהליך של הפעולה או בשעה שהוא נהנה מתוצאות שנובעות ממנה. הדוגמה הבאה תסייע לנו להבין זאת בבהירות; כשאנו רואים פרח צורתו נופלת על הרוח. הטבע המהותי, האמיתי של הרוח הוא תודעה טהורה שמעצם טבעה היא אושר עליון. התודעה הטהורה מקבלת רישום מהפרח וזה אומר שטבעה האמיתי מוצל מתמונה זאת. אם הרוח שקועה ביופיו של הפרח היא מאבדת את ההוד וההדר של תודעת האושר העליון. הפילוסופיה של קארמה או הקארמה יוגה מביאה לנו טכניקה שדרכה אנו יכולים ליהנות מיופיו של הפרח בלי שנפסיק להתנסות בתודעת האושר העליון. קארמה יוגה לא מפריעה לתהליך שבו אנו מתנסים בפרח אולם היא מרוממת את התודעה שלנו. היא אומרת לנו שאם דרך מדיטציה טרנסנדנטלית נרומם את התודעה שלנו ונתנסה בתודעת אושר עליון, איכות זאת של אושר עליון תהיה ערה לגמרי ברוחנו ויחד עם זאת נוכל להתנסות בפרח כפי שחווינו אותו בעבר. אם נחווה את הפרח מהרמה של תודעת אושר עליון יופיו של הפרח יתחזק פי מיליון. אם אנו עצובים כשאנו רואים את הפרח לא נוכל ליהנות מיופיו. אם אנו נמצאים במצב רוח שמח כשאנו מביטים בפרח נוכל ליהנות מממנו במאות מונים. הטכניקה שקארמה יוגה נותנת כדי ליהנות מהערך השלם של הפרח מיועדת לשפר את הערך של התודעה שלנו, לגרום לרוח החושבת להתנסות בתודעת אושר עליון ולהתמלא בטוהר.

תודעת אושר עליון היא תודעה טהורה וזהו המצב שבו רוחנו טהורה לגמרי. זוהי הטכניקה שקארמה יוגה נותנת לנו, היא דורשת שנתרגל מדיטציה לפני שנתחיל לפעול או להתנסות במשהו. קארמה יוגה טוענת שעלינו לקחת את הרוח שלנו לתודעת אושר עליון ולהניח לאיכות זאת למלא את רוחנו כך שלא משנה מה נחשוב או נעשה לא נאבד את עצם טבענו המהותי. במצב זה  נוכל ליהנות מחופש נצחי בתודעת אושר עליון, לחיות בנוכחות החיה של אלוהים ובאותו זמן לתפקד בעולם הפעילות וההתנסות היום יומית. זוהי הברכה הגדולה ביותר של קארמה יוגה, היא גורמת לנו להיות יותר עוצמתיים ולחוות התנסויות שונות בצורה יותר מלאה ויחד עם זאת משאירה אותנו בחופש נצחי שמאפיין את ההוויה הטהורה שלנו. היא משאירה אותנו מלאים באהבה אלוהית אין סופית שמתבטאת בכל תחומי החיים. כך שזאת התפארת של קארמה יוגה שמנהלת את שני ההיבטים של חיינו, ההיבט האובייקטיבי וההיבט הסובייקטיבי. באופן סובייקטיבי לא נלך לאיבוד ונכבל על ידי ההתנסויות השונות.

אם אנו מביטים בפרח ומאבדים את ההוויה הטהורה שלנו, אנו הולכים לאיבוד בהתנסות של הפרח, תהליך ההתנסות כבל אותנו וניתן להגדיר את המצב הזה "כהשפעה כובלת של הפעולה". בהקשר זה פעולה היא תהליך שבו אנו קולטים את הפרח ואם אנו הולכים לאיבוד ביופיו של הפרח, כלומר אם אנו לא יכולים לאחוז בטבעיות בתודעת האושר העליון ורק נהנים מהפרח במחיר של ההתנסות בתודעת האושר העליון אנו כבולים על ידי תהליך התפיסה וניתן לכנות את ההתנסות הזאת בשם "השעבוד של הפעולה". במצב זה האדם הפועל כבול על ידי הפעולה ועל ידי פרי הפעולה.

קארמה יוגה נותנת לנו דרך לצאת משעבוד בשדה הפעילות ודרך לצאת משעבוד לפרי הפעולה. שני הדברים האלו הולכים כמעט יד ביד. הדרך היא לזכות בטוהר שמאפיין את התודעה שלנו. הטכניקה היא לאפשר לתודעה האינדיבידואלית שלנו לזכות במעמד של תודעה קוסמית. כשאני אומר תודעה קוסמית כדאי להבהיר זאת יותר. כשאנו מודטים והמנטרה נהיית יותר ויותר איטית ונעלמת, אנו נשארים מבוססים לגמרי בעצמנו ומרגישים את המודעות הטהורה, המודעות העצמית שזהה למצב ההוויה שלנו. זוהי תודעה טהורה, וכשאנו מתחילים לחיות אותה באופן טבעי גם כשהרוח החושבת עסוקה בתהליך של התנסות ופעילות בעולם החיצוני אנו קוראים למצב זה "תודעה קוסמית". תודעה עצמית משתנה לתודעה קוסמית ואנו מתחילים להתנסות בערך הרבה יותר מלא של עצמים שונים מבלי לאבד מודעות להוויה הטהורה שלנו. כעת עליכם לזכור שהתנסות זאת איננה מתקיימת ברמת החשיבה. אנו לא חושבים "שאנחנו זהים להוויה ותודעה טהורה ואני הוא זה" אנו לא חושבים בצורה כזאת! באופן טבעי כשאנו צוללים פנימה במדיטציה פעמים שלוש בבוקר ובערב הרוח מתמלאת בתודעה הטהורה ודרכה אנו מתנסים בכל דבר בעולם, זוהי המשמעות של קארמה יוגה. פעילות עיוורת איננה קארמה יוגה. יוגה מיועדת למשוך את החץ אחורה וקארמה אמורה לשחרר אותו כך שהוא ינוע קדימה ויפגע במטרה. במדיטציה אנו יושבים בבוקר ובערב ומביאים את הרוח בחזרה למקור של אנרגיה ואינטליגנציה אין סופיים שקיים בתודעה הטרנסנדנטלית, בתודעה הטהורה. כך שקארמה יוגה מאפשרת לנו להיות יותר עוצמתיים בעולם החיצוני על ידי כך שהיא מביאה את הרוח שלנו לתאום עם מקור אין סופי של אנרגיה ואינטליגנציה שקיים בשדה הטרנסנדנטלי ועל ידי כך מביאה את הרוח שלנו לתאום עם מישור ההוויה. זהו שדה של חוק קוסמי שנמצא במקור של כל חוקי הבריאה ועל ידי התנסות בשדה זה אנו זוכים בתמיכה  של כל הטבע.

זוהי התהילה הגדולה של קארמה יוגה; היא לא רק הופכת אותנו לעוצמתיים, היא לא רק הופכת את הרוח שלנו לעוצמתית באופן אין סופי על ידי כך שהיא מובילה אותה למקור של אנרגיה ואינטליגנציה אלא זוכה עבורנו באהדה של הטבע הכול יכול, היא הופכת עבורנו את הסביבה להרמונית ובאותו זמן מאפשרת לנו לחיות בחופש נצחי. אנו נהנים מתודעת אושר מוחלט של הווייתנו כלומר מתחילים לחיות בנוכחות החיה של אלוהים, בתודעת אושר עליון, בתודעה הטהורה הזאת. המצב של תודעה קוסמית הוא הנוכחות החיה של אלוהים. אנו מתחילים לחיות תודעת אלוהים בכל המצבים השונים של החיים, פעילותנו מתמלאת בעוצמה, היא מניבה תוצאות מאד מתגמלות ובאותו זמן מאפשרת לנו לחיות בחופש.

בנוסף לכך קארמה יוגה מאפשרת  לנו באופן אוטומטי לחיות ביושר מכיוון שכל פעילותנו נעשית בהתאם לתכלית הקוסמית של הטבע, בהתאם לחוק הטבע, ולכן באופן טבעי אנו ישרים. באופן טבעי אנו חווים עוצמה פנימית וחופש, אנו מתחילים לחיות את המצב הגבוה ביותר של החיים בתחום של כל הפעילות וזו הגדולה של קארמה יוגה.  הרבה מאד אנשים פירשו את הקארמה יוגה בצורה שגוייה, העיקרון של חוסר הצמדות שבו אנו לא נצמדים לפעולה או לתוצאותיה והמלצה לנטוש את פרי הפעולה הם דברים שזרים לרוח של הקארמה יוגה אולם לרוע המזל מלמדים אותם בהקשר שלה. אולם חשוב להבין שהעוצמה הגדולה של קארמה יוגה אינה מצויה בכך שאנו מסגלים לעצמנו  מחשבות על חוסר היצמדות ונטישת פעולה ופרייה אלא ביצירת מצב תודעה פנימי שבו לעולם לא נוכל להיות כבולים על ידי פעולה והתוצאות שהיא יוצרת.

תרגול סדיר של מדיטציה מאפשר לטבע של הוויה הטרנסנדנטלית או לטבע של התודעה הטרנסנדנטלית לחדור לטבע המהותי של הרוח ואנו מתחילים כך בטבעיות להתבסס במצב של חופש נצחי שנובע מזכייה בתודעת אושר עליון. אנו לא צריכים להתאמץ כדי לנסות לחיות בהתאם לעקרונות של קארמה יוגה, אם אנו מודטים אנו מתחילים לגדול בחופש. רבים מאלו שמודטים מספר שנים מרגישים שהם פועלים ויחד עם זאת דבר אינו כובל אותם. הם פעילים בחיים ואחראיים על דברים רבים ויחד עם זאת עוברים בטבעיות דרך עליות וירידות בחיים מתוך הכרה שרוחם אינה נצמדת לדברים שונים. זוהי גדילה של חופש בחיים וזאת המטרה של קארמה יוגה."