"העצה היא להמשיך לתרגל יוגה ברמה הפיזית ולהתחיל ולהמשיך לתרגל יוגה ברמה המנטלית ולהתחיל ולהמשיך לתרגל יוגה ברמה האינטלקטואלית ולחיות את היוגה בחיי היום יום ברמה של העצמי. יוגה תעזור לקדמה, בכל דרך ובכל תחומי החיים: בתחום הפיזי, המנטלי, האינטלקטואלי וברמה של ההוויה הטרנסנדנטלית. יוגה היא אחדות. אחדות משמעותה להביא יותר ויותר את האחדות השלמה לשדה של ריבוי. באחד הפסוקים של היוגה (בבאגווד גיטה) נאמר שיוגה היא פעילות עליונה. כשאתם רוצים שהפעילות שלכם תהיה יותר איכותית תרגלו יוגה. תרגלו יוגה בכל הרמות. מדיטציה טרנסנדנטלית היא גם יוגה. הייתי צריך לקרוא לה מדיטציה טרנסנדנטלית ולתת לה שם חדש מכיוון שהרגשתי שיוגה הובנה בדרך כלל כתרגולים פיזיים. גם תרגולים אלו הם יוגה אולם הם מהווים רק רמה אחת של יוגה. יש יוגה מנטלית, יוגה אינטלקטואלית ויוגה במצב של יחוס עצמי. במצב זה התודעה שלנו מתייחסת לגמרי לעצמה, ניתן לומר שמצב זה הנו השדה המאוחד של כל חוקי הטבע, שדה של תודעה שיותר בסיסי לכל ההתפתחות הפיזית בחיים. יוגה היא מילה טובה אולם יש להבין ולתרגל אותה באופן נכון והתוצאה תהיה התפתחות כוללת של החיים" 

"תרגול היוגה הינו הדרך הישירה להתפתחות רוחנית, הרוח האינדיבידואלית זוכה באמצעותו למעמד של אינטליגנציה קוסמית – מצב בלתי מוגבל של הוויה אוניברסלית המהווה את שיא ההתפתחות האנושית. דארמה (חיים בהתאם ליעוד הקוסמי) הינה טבעית לאדם וכך גם תרגול היוגה מכיוון שהוא מצוי בתאום עם עצם הטבע של ההכרה ומביא מלאות לחיים. מסיבה זאת יוגה הינה הדארמה של כל אדם. עקרונות היוגה לא הוצגו בפרספקטיבה נכונה במשך דורות רבים והפצתם יצרה בלבול. דברים פשוטים נהפכו למסובכים. כדי לפנות עמוק לתוכנו ולצלול לטבע הטרנסנדנטלי של ההוויה אין צורך לנטוש את עולם המעשה ואת חדוות החיים. כל אדם ואין זה משנה במה הוא עוסק, יכול לחוות את המצבים העדינים של הרוח ולזכות באושר עליון באמצעות תרגול מדיטציה"-    מהרישי מהש יוגי